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普通定位系统可以实现10米的定位精度,哪些技术可以使定位系统达到厘米级精度?在中国自主研发的beidou系统中,可以使用高精度的设备,rtk(实时动态)技术可以用来提高厘米级的精度。
首先,从卫星定位的原理出发。卫星导航定位系统由空间卫星星座、地面监测和用户设备三部分组成。卫星连续发送导航和定位信号。它在大气和电离层中产生一定的误差。地面监测系统根据卫星数据编制卫星星历表。卫星星历包括两种,一种是广播星历,卫星数据是实时接收的。这样,由于误差的原因,精度会很低,只能用于实时导航定位。另一种是精密星历,它是通过卫星数据的精确处理计算出来的。星历只能用于事件后的精确定位,不能用于实时定位。
rtk(实时动态差分)技术采访了相关技术人员。根据专业gps海博论坛介绍,rtk(实时动态差分)技术的原理是建立两个站,基准站是固定在地上的,具有固定的位置坐标。设置一个移动台,移动台可以处于静止状态,并且可以处于运动状态。它可以在固定点初始化,然后进入动态操作。它还可以在动态条件下直接打开机器,在动态环境下完成圆周模糊度的搜索和求解。
基准站通过数据链路将观测值和站坐标信息传送给移动台。移动台不仅通过数据链路采集基准站的数据,还采集观测数据,实时分解接收到的准确和不准确的数据,并在系统中设置差分观测值进行实时处理。通过对数据的比较,可以计算出位置的实时精度,达到厘米级的高精度定位结果。它需要不到一秒钟的时间来实现高精度的实时定位。
rtk技术的关键是数据处理技术和数据传输技术,其难点是高精度算法和高精度板制造,国内大部分高精度板市场被国外公司垄断。
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